PUD?

ce reprezinta exact?
Adica stiu ca initialele vin de la Plan Urbanistic de Detaliu - insa ce anume contine acest plan?
Ca sa fiu si mai exacta - eu si fratele meu avem cate o parcela pe care - candva, vrem sa ne facem case. Deocamdata am facut doar cadastru si intabularea - fiecare la jumatatea lui - si ni s-a oferit posibilitatea de a face acest PUD. Insa noi habar nu avem unde vom amplasa casele, daca voi fi P+M sau P+xE+M.
Ne restrictioneaza cumva un PUD facut acum configuratia viitoarelor case? Are vreun anume termen de valabilitate (ca la autorizatiile de constructie)?
Poate ar fi bine sa precizez ca zona unde avem terenul apare in PUZ ca zona rezidentiala!
Multumesc pentru lamuriri!