Taxe vamale

Daca o persoana juridica din afara Romaniei, trimite un colet tot catre p persoana jurdica... ce acte trebuie sa prezint la oficiul postal cand ridic coletul si la ce se aplica taxele vamale? La valoarea facturii din colet? Exista vreo categorie scutita de taxa vamala?
Va multumesc mult.