cum dezvoltam o relatie de prietenie si incredere

ma refer la copiii nostri.noi suntem mamici/tatici singuri si eu personal ma simt cateodata vinovata.stiu ca e spre binele lor cand ii cert sau pedepsesc si totusi ma simt vinovata.cu baietii mei trebuie sa fiu si ferma dar si iubitoare.cum reusiti sa impacati aceste 2 lucruri?nu va vine greu cateodata?eu discut multe cu ei,vreau sa vina la mine cu orice,sa aiba incredere,sa fim prieteni.cateodata am impresia ca sunt poate prea severa.adica incerc sa-i invat sa fie cat mai independenti,sa stranga jucariile,sa stearga ceva daca au varsat etc,lucruri in genul asta.voi cum va descurcati?